Beaucoup de groupes d'escrime médiévale tentent de retrouver les tactiques et les pratiques militaires d'autrefois en simulation de combat réel. À l'exception du béhourd, les groupes qui manoeuvrent se basent sur les possibilités offertes par le matériel et les armes à disposition pour se rapprocher au maximum des évolutions réalisées par les combattants entre la chute de l'Empire romain et l'avènement du mousquet. Si l'empreinte romaine se marquait déjà fortement dans l'ordonnance des troupes de viking, des compagnies de croisés et des lances bourguignonnes, aucun manuel contemporain n'en atteste l'emploi avec certitude. Néanmoins, le présent ouvrage donne aux amateurs une idée de ce qui est réalisable en situation de combat avec des guerriers bien entraînés à l'escrime médiévale et pourvus d'une armure correcte. Avec un peu d'habitude, n'importe quelle nouvelle recrue peut très rapidement devenir un guerrier médiéval habile et flexible, tant que les commandements sont proprement donnés dans des délais réalisables.